Construit au cours du Moyen Age, le pont Saint-Waast était composé de plusieurs arches en pierre, et était protégé par deux tours et un pont-levis.

Il fut détruit par les Allemands en 1914 et reconstruit par les Anglais. C’est ainsi qu’il prit le nom de « Pont des Anglais ».

À nouveau détruit en 1940, il se transforma en passerelle pour piétons et devint la « passerelle des Anglais ». Une arche du vieux pont est encore visible dans le parc Saint-Crépin.

© Musée de Soissons, Collection Guy Lafleur